Prius вышел в декабре 1997 года и стал первым в мире серийным гибридным автомобилем. Первое поколение было четырёхдверным седаном и продавалось в основном в Японии; в том же году модель получила титул «Автомобиль года в Японии».
Второе поколение (индекс кузова XW20, август 2003 — июнь 2009) сменило кузов на пятидверный лифтбэк и задало облик, по которому машину узнают до сих пор. Коэффициент аэродинамического сопротивления 0,26, полностью электрический компрессор кондиционера — первый в отрасли. Ещё один титул «Автомобиль года в Японии», теперь за 2003-й.
Третье поколение (XW30, май 2009 — ноябрь 2015) получило мотор 1.8 вместо 1.5: 98 л.с. при 5200 об/мин и 142 Н·м, суммарная отдача установки — 134 л.с. Появились режим движения на электротяге EV, режимы Eco и Power, опциональная солнечная панель на крыше. В 2011 году прошёл рестайлинг: другие фары, фонари и передняя часть.
Четвёртое поколение (XW50, декабрь 2015 — ноябрь 2022) первым встало на платформу TNGA GA-C: ниже центр тяжести, заметно жёстче кузов. Суммарная отдача около 138 л.с. В 2018 году прошёл рестайлинг и появился полный привод E-Four. Пятое поколение (XW60) выпускается с декабря 2022 года и предлагает два варианта установки — 1.8 на 138 л.с. и 2.0 на 193–196 л.с.
На белорусском рынке Prius — это почти всегда машина с пробегом, и разброс поколений здесь очень широк. Оформляем покупку в лизинг, помогаем с банковским кредитом от партнёров или проводим сделку за полную оплату.